Inauguré en 1938, le musée est installé dans un corps de garde construit par Vauban et est consacré à l’histoire locale et au folklore lorrain. La partie militaire, rassemblée dans la salle des armes et uniformes, comprend une importante collection d’uniformes français du Second Empire et de la Troisième République, notamment de l’armée d’Afrique. Des documents sur les sièges de Phalsbourg (1814, 1815 et 1870) et les opérations de 1944 ainsi que sur les généraux nés à Phalsbourg complètent les collections militaires.
Une salle est consacrée aux souvenirs des deux écrivains Erckmann et Chatrian et à leur œuvre.