Bâti au XVIIème siècle par Honoré II de Monaco. Jean Cocteau y travailla à partir de 1957. C’est à son initiative que le bastion du port fut transformé en musée. Il présida lui-même à la restauration de l’édifice, inauguré après sa mort en 1967 : dessins, lithographies, livres, céramiques, parures et poèmes-objets… les facettes de ses talents multiples y sont représentées.